Orientus加固型微型定向传感器/AHRS

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ORIENTUS

Orientus是一款加固型微型定向传感器和AHRS,可在最苛刻的条件下提供精确定位。它集成了温度校准后的加速度计,陀螺仪和磁力计,采用先进的融合算法,可提供准确可靠的定位。

 

优势特点

  • 0.2°横摇&俯仰
  • 0.5°航向
  • 3°/ hr MEMS陀螺仪
  • 磁航向

 

特征

校准动态范围传感器

Orientus包含高性能的MEMS惯性传感器。这些传感器都经过Advanced Navigation的密集校准以进一步提升其性能,并在-40℃至85℃的温度范围内提供始终如一的准确数据。Advanced Navigation的自定义校准过程是唯一可以提供动态测距的全传感器校准,允许用户在运动中选择高精度或高加速度的传感器范围。作为校准的一部分,每个Orientus装置在我们专门建设的旋转温室中进行8小时的实验。

磁干扰监测补偿

Orientus的高级滤波器能够检测何时存在磁干扰并忽略磁数据,直到干扰消失。这使得Orientus能够在磁场干扰期间保持精确的航向。

线性加速补偿

Orientus使用创新算法来补偿线性加速度。这使得Orientus能够通过短时线性加速度保持精确的横摇和俯仰,这情况下,通常会其它同类系统出现重大错误。对于长时线性加速度,Orientus支持添加外部GNSS接收器以实现全线性加速度补偿。

数据更新率更高

Orientus的内部滤波器以1000Hz运行,数据也可以通过高速RS232以此速率输出。这允许其控制不稳定动态平台,且Orientus几乎不受振动影响。

微小型坚固式封装

Orientus所采用的精密海洋级铝制外壳防水防尘,符合IP68标准,防震能力达到2000g,可在极端恶劣条件下使用。具备极强竞争力的尺寸,重量和功耗设计,可以确保轻松集成到几乎任何系统中。

可靠性

Orientus专为对可靠性要求非常高的的关键控制任务而设计。它建立在面向安全的实时操作系统之上,所有软件均按照安全标准进行设计和测试,并具有容错功能。所有外部接口都可以防止硬件免受反极性,过压,浪涌,静态和短路的影响。

 

应用

机器人技术

Orientus的精确定位数据可以稳定机器人系统。 它具有非常高的数据更新率,可以控制动态不稳定的平台,并且它更专注于安全性和可靠性。

摄像机稳定

Orientus可用于稳定相机万向节,以便移动车辆获得流畅的视频。 它对于万向系统的目标控制也很有用。

人类运动

运动员和运动科学家可以使用Orientus来分析人体运动。 多个单元可用于分析运动关节的变化。极小的尺寸和重量使得该装置可以在不影响运动或性能的情况下穿着。

海事

Orientus是船舶应用的理想的航向参考源,其惯性融合磁航向比独立磁航向传感器精确得多。 它默认输出真北航向,也能提供磁北航向。

 

技术指标

方向

横摇&纵摇精度(静态)
航向精度(静态)
横摇&纵摇精度(动态)
航向精度(动态)
方向范围
内部过滤率
数据输出更新率
延时

传感器

传感器 加速度计 陀螺仪 磁力计
范围(动态) ±2g ±250 °/s ±2 G
±4g ±500 °/s ±4 G
±16g ±2000 °/s ±8 G
零偏稳定性 20 ug 3 °/hr -
初始偏差 < 5 mg < 0.2 °/hr -
初始比例误差 < 0.06 % < 0.04 % < 0.07 %
比例因子稳定性 < 0.06 % < 0.05 % < 0.09 %
非线性 < 0.05 % < 0.05 % < 0.08 %
横轴对准误差 < 0.05° < 0.05° < 0.05°
噪声密度 100 ug/√Hz 0.004°/s/√Hz 210 uG/√Hz
带宽 400 Hz 400 Hz 110 Hz

通讯

接口 RS232
速度 4800 - 1M
协议 AN Packet Protocol 或 NMEA
外围接口 2x GPIO和 RS232
GPIO级别 5 V
GPIO功能 NMEA input/output

Novatel input

AN Packet Protocol input/output

Magnetometers disable

Set zero orientation

Packet trigger

u-blox input

TSS output

自定义 (联系我们)

硬件

工作电压 4 - 36 V
输入保护 ±60 V
功耗(典型) 0.325 W
工作温度 -40℃ to 85℃
防护等级 IP68 MIL-STD-810G
MTBF > 380000 小时
冲击极限 2000 g
尺寸(不包括tabs) 30x30x24 mm
尺寸(包括tabs) 30x40.6x24 mm
重量 25 g

 

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