MOTUS微型超高精度MEMS IMU惯性测量单元

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MOTUS

Motus是一款微型超高精度MEMS IMU。它具有最高精度级别的MEMS加速度计和陀螺仪,目前可与磁力计结合使用。Motus针对宽温度范围内的所有传感器误差进行了完全校准,并且可以通过软件升级到AHRS或INS功能。它有OEM和封装两种版本。

 

优势特点

  • 0.03°横摇&俯仰
  • 0.08°航向
  • 外部GNSS支持
  • 0.4°/ hr MEMS陀螺仪
  • 后处理支持
  • IMU,AHRS和INS选项
  • OEM或封装

 

特征

超高精度MEMS传感器

Motus具有目前可用的最高精度的MEMS加速度计和陀螺仪。 Motus的惯性性能超过了一些FOG IMU,并且体积小了100倍,价格便宜了10倍。 Motus经过 Advanced Navigation的精密校准过程,可在-40℃至85℃的温度范围内提供始终如一的精确数据。作为校准的一部分,每个Motus单元都在我们专门构建的旋转温度室中进行了22小时测试。

更小的体积

在如此小的体积中,从未有如此高的惯性性能。 Motus的体积仅为1立方英寸,重量仅为26克,是对产品重量和尺寸有要求的应用的理想选择。Motus采用OEM和封装两种形式,即适合系统集成中,也适合独立使用。

AHRS或INS升级

通过软件许可证升级,Motus可以升级到完整的AHRS或INS功能。作为INS,它可以与任何领先品牌的GNSS接收器连接,以创建OEM GNSS / INS解决方案。

高级信号处理

Motus通过六个独立的24位差分ADC以1000Hz同步采样传感器,从而最大限度地降低噪声并提供最佳的热校准和特性。传感器所选择的任何速率输出,都可以实现对数据完全补偿。 14个独立的滤波稳压电源可确保每个传感器和ADC在最干净的电源环境下工作。

 

应用

无人机GEOPOINTING

无人机geopointing应用需要可重复的低偏差和缩放误差,以最小化姿态误差并实现最高精度的地面目标位置。 Motus具有极高的性能,是该应用的理想选择。其极小的尺寸和重量使得VTOL飞行器更容易集成,并延长飞行时间。

无人机激光雷达

Motus是蓬勃发展的VTOL LIDAR市场的理想选择,该市场需要轻巧且能提供高精度惯性数据的传感器。 Motus可以为您的VTOL飞行器增加类似于FOG的强大功能,且不会影响操作时间。

海洋测绘

海洋测量应用需要准确性和可重复性,这在以前也只有FOG系统能够提供。 Motus的出现,完全可以用来代替这些系统,它的尺寸小,可以直接集成到传感器顶部,消除了由于校准偏移和机械运动造成的偏差。通过安装AHRS或INS升级许可证,Motus可以为船舶提供高精度的横摇,俯仰,航向和起伏。

后处理

结合后处理软件,Motus可用于生成非常高精度的后处理惯性位置,速度和方向数据。高精度Motus惯性数据可与任何能够记录原始RINEX数据的GNSS接收器完美融合。

 

技术指标

传感器

传感器 加速度计 陀螺仪 磁力计
范围 ±10g ±475 °/s ±8 G
零偏稳定性 8 ug 0.4 °/hr -
初始偏差 < 1 mg < 10 °/hr -
初始比例误差 < 0.03 % < 0.02 % < 0.07 %
比例因子稳定性 < 0.04 % < 0.03 % < 0.09 %
非线性 < 0.05 % < 0.03 % < 0.08 %
横轴对准误差 < 0.05° < 0.05° < 0.05°
噪声密度 12 ug/√Hz 7°/hr/√Hz 210 uG/√Hz
带宽 290 Hz 200 Hz 110 Hz

通讯

接口(OEM) UART
接口(封装) RS232 (RS422版本可用)
速度 4800 - 2M
协议 AN Packet Protocol 或 NMEA
外围接口 2x GPIO和 RS232
GPIO级别 5 -12 V
GPIO功能 1PPS Input

Sensor sync input

Sensor sync output

Odometer

Stationary

Pitot Tube

NMEA input/output

Novatel GNSS input

Trimble GNSS input

AN Packet Protocol

硬件

工作电压(OEM) 5 V
工作电压(封装) 5 - 36 V
输入保护 ±60 V
功耗(典型) 0.95 W
热启动电池工作时间 > 48 小时
热启动电池充电时间 30 分钟
热启动电池寿命 > 10 年
防护等级 IP67 MIL-STD-810G
MTBF > 200000 小时
冲击极限 2000 g
振动限制 8 g
尺寸(OEM) 31x31x24 mm
尺寸(集成) 42x55x30 mm
重量(OEM) 26 g
重量(集成) 72 g

 

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